I tausaga talu ai nei, o le masini ma ona tekinolosi ua sili atu ona faʻaaogaina i masini fufulu. E iloa e le masini fa'amatalaga tulaga o le masini fufulu pei olevevela vai, uiga lelei o ie, aofa'i o ie, ma le tikeri fa'amama, ma lafo atu nei fa'amatalaga i le microcontroller. E fa'aogaina e le microcontroller le polokalame fa'atonutonu vase e su'esu'e ai fa'amatalaga na maua. Ina ia fuafuaina le taimi sili ona fufulu, malosi tafe vai, faiga fufulu, taimi fa'amama ma vai maualuga, o le faagasologa atoa o le masini fufulu e otometi lava ona pulea.
O fa'amaufa'ailoga autu ia i totonu o se masini tamea atoa.
Su'e le aofa'i o ie
Ie avega sensor, e lauiloa foi o lavalava uta sensor, e faʻaaogaina e iloa ai le aofaʻi o lavalava pe a fufulu. E tusa ai ma le mataupu faavae o le iloa o le sensor e mafai ona vaevaeina i ni ituaiga se tolu:
1. E tusa ai ma le suiga o le uta afi i le taimi nei e iloa ai le mamafa o lavalava. O le taʻiala e iloa ai pe a tele le uta, o le taimi nei o le afi e faʻateleina; Pe a laʻititi le uta, e faʻaitiitia le afi afi. E ala i le fuafuaina o le suiga o le afi afi, o le mamafa o lavalava e faʻamasinoina e tusa ai ma le taua taua o se taimi patino.
2. E tusa ai ma le tulafono suiga o le malosi electromotive gaosia i pito uma e lua o le viliina pe a taofi le afi, e iloa. O le taʻiala o le suʻesuʻeina o le taimi e tui ai se aofaiga o le vai i totonu o le pakete fufulu, e tuʻu lavalava i totonu o le pakete, ona galue ai lea o le afi taʻavale i le auala o le faʻaogaina o le eletise mo le tusa ma le tasi le minute, e faʻaaoga ai le eletise eletise eletise na gaosia i luga. o le uila afi, e ala i le faʻaesea o le photoelectric ma le faʻatusatusaina o le ituaiga faʻapitoa, o le faʻailoga o le pulupulu e faʻatupuina, ma o le numera o pulupulu e faʻatusatusa i le Angle o le inertia o le afi. Afai e tele atu lavalava, o le teteʻe o le afi e tele, o le Angle o le inertia o le afi e laʻititi, ma e tusa ai, o le pulupulu e gaosia e le masini e laʻititi, ina ia "fuaina" le aofaʻi o lavalava.
3. E tusa ai ma le pa'u ta'avale afi "lili", "taofi" pe a le inertia saosaoa pulse numera fuaina o lavalava. Tuu se aofaiga o lavalava ma vai i totonu o le pakete fufulu, ona pulupulu lea e ave le afi, e tusa ai ma le "i" 0.3s, "taofi" 0.7s tulafono, toe fai le gaioiga i totonu o le 32s, i le taimi o le afi i le "taofi" pe a o le saosaoa inertia, fuaina e le sooga i se auala pusi. O le tele o le fufuluina o lavalava e tele, o le numera o pulus e laiti, ma le numera o pulus e tele.
ClotoaSensor
E ta'ua fo'i le masini su'esu'e ie, lea ua mamanuina e iloa ai le tino o lavalava. Talosaga E mafai fo'i ona fa'aogaina masini fa'amomoli o uta ma fa'aliliuga o le vai. E tusa ai ma le fua o le cotton fiber ma le vailaʻau vailaʻau i totonu o le alava lavalava, o le ie o lavalava e vaevaeina i le " cotton vaivai "," cotton maʻaʻa "," cotton and chemical fiber " ma le "fila vailaʻau" fa faila.
O le lelei o le masini ma le tele o le masini e tutusa lava, ae o auala e iloa ai e eseese. Pe a maualalo le maualuga o le vai i totonu o le pakete fufulu nai lo le tulaga o le vai, ona tusa lea ma le metotia o le fuaina o le tele o lavalava, tuʻu le afi afi e galue mo se vaitaimi i le auala e tape ai le mana, ma iloa ai le numera o pulusua e fa'aosoina e le aofa'i o le masini fa'alava i taimi ta'itasi pa'u eletise. E ala i le toesea o le numera o pulus mai le numera o pulus na maua pe a fuaina le aofaʻi o lavalava, o le eseesega i le va o le lua e mafai ona faʻaaoga e fuafua ai le lelei o lavalava. Afai e tele le fua o filo i totonu o lavalava, e tele le eseesega o le numera o fatu ma e laʻititi le eseesega o numera.
Water level sensor
O le masini eletise eletise e pulea e le masini microcomputer e tasi e mafai ona pulea le maualuga o le vai otometi ma saʻo. E ese le maualuga o le vai i totonu o le pakete fufulu, ma o le mamafa i le pito i lalo ma le puipui o le pakete e ese. O lenei omiga ua liua i le deformation o le diaphragm paʻu, ina ia aveesea le autu mageta i luga o le diaphragm, ona suia ai lea o le inductance o le inductor, ma suia foi le taimi oscillation o le LC oscillation circuit. Mo tulaga vai eseese, o le LC oscillation circuit o loʻo i ai se faʻasologa o faʻamaufaʻailoga faʻailoga faʻasolosolo, o le faʻailoga o loʻo tuʻuina atu i le microcontroller interface, pe a oʻo i le vai faʻapipiʻiina le faʻaogaina o le vai ma le taimi filifilia e teuina i totonu o le microcontroller i le taimi lava e tasi, e mafai e le microcontroller. fuafua ua ausia le maualuga o le vai e mana'omia, taofi le tui vai.
O le vevela o le tagamea talafeagai e faʻamalosia i le faʻagaoioia o stains, e mafai ona faʻaleleia le aʻafiaga o le fufulu. O lo'o fa'apipi'i le masini vai vevela i le pito i lalo o le pakete fufulu, ma leNTC Thermistore fa'aaogaina e fai ma mea e iloa ai. O le vevela e fuaina pe a ki le ki o le masini fufulu o le vevela o le ambient, ma o le vevela i le pito o le tui vai o le vai vevela. O le faailo o le vevela o loʻo tuʻuina atu i le MCU e tuʻuina atu ai faʻamatalaga mo faʻamatalaga le mautonu.
Photosensor
O le mea fa'alogo poto o le fa'amama mama. O lo'o fa'apipi'iina i diodes fa'amalama ma phototransistors. O le moli-emitting diode ma phototransistor o loʻo faʻasaga faʻafesagaʻi i le pito i luga o le alavai, o lana galuega o le iloa lea o le moli o le alavai, ona faʻatautaia lea o suʻega e se microcomputer. Fuafua tulaga fufulu, alavai, fufulu ma le fa'amama.
Taimi meli: Iuni-16-2023